碼垛機(jī)的碼垛方式有哪些？

IME：2022-05-12     來源：    點(diǎn)擊數(shù)：       碼垛機(jī)是將輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。
      那么大家知道碼垛機(jī)的碼垛方式有哪些嗎？就拿最常見的紙箱碼垛來舉例，碼垛方式一般有以下幾種形式：
1、重疊式：這種是十分常見的碼垛類型，各層碼放方式相同，上下對(duì)應(yīng)，一層一層的疊加即可。機(jī)器人碼垛機(jī)配備卷簾抓手時(shí)可以實(shí)現(xiàn)整層紙箱移動(dòng)，搬運(yùn)速度可達(dá)到15-30箱/分，大大地提高了碼垛速度。但這種碼垛方式的缺點(diǎn)是各層之間缺少咬合作用，碼垛高度過高容易塌垛，所以后段接纏繞機(jī)繞幾圈纏繞膜會(huì)使垛型更加穩(wěn)固，便于后續(xù)移動(dòng)搬運(yùn)。
2、正反交錯(cuò)式：這種方式與砌磚方式相同，同一層中，不同列的以90度垂直碼放，相鄰兩層的碼放形式是另一層旋轉(zhuǎn)180度的形式。各層間的搭接良好，貨物的穩(wěn)定性高，長方形托盤多采用這種方式。
3、縱橫交錯(cuò)式：這種就是紙箱一層按橫向放置，另一層縱向放置。這種方式可以較好地利用正方形托盤的空間。
4、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式：第一層相鄰的兩個(gè)包裝體互為90度，兩層間碼放又相差180度，這樣相鄰兩層之間互相咬合交叉，貨體的穩(wěn)定性較高，不易塌垛。但中間易形成空穴，降低了托盤的表面利用率。
    無論哪種碼垛形式，尼為碼垛機(jī)都可以輕松實(shí)現(xiàn)。我們的伺服碼垛機(jī)采用四軸伺服控制，可以任意調(diào)整紙箱方向進(jìn)行碼垛；或者配備紙箱整列機(jī)構(gòu)，按照設(shè)定好的碼垛類型整列，再使用龍門碼垛機(jī)直接側(cè)推至棧板或使用機(jī)器人抓手抓取至棧板。

      碼垛類型可以提前在程序上設(shè)定，更換時(shí)只需點(diǎn)擊屏幕按鈕，操作十分簡單方便。

      如果您有任何碼垛機(jī)方面的需求，歡迎與尼為聯(lián)系！